1、將下載下來的sdk中的inc文件夾、mapapi.bundle、libbaidumapapi.a添加到工程中，其中libbaiduapi.a有兩個，一個對應模擬器一個對應真機，導入方法如下：

第一種方式：直接將對應平台的.a文件拖拽至XCode工程左側的Groups&Files中，缺點是每次在真機和模擬器編譯時都需要重新添加.a文件；

第二種方式：使用lipo命令將設備和模擬器的.a合並成一個通用的.a文件，將合並後的通用.a文件拖拽至工程中即可，具體命令如下：
lipo –create Release-iphoneos/libbaidumapapi.a Release-iphonesimulator/libbaidumapapi.a –output libbaidumapapi.a

第三種方式：

               1.將API的libs文件夾拷貝到您的Application工程跟目錄下

               2.在XCode的Project -> Edit Active Target -> Build -> Linking -> Other Linker Flags中添加-ObjC

                3.設置靜態庫的鏈接路徑，在XCode的Project -> Edit Active Target -> Build -> Search Path -> Library Search Paths中添加您的靜態庫目錄，比                         如"$(SRCROOT)/../libs/Release$(EFFECTIVE_PLATFORM_NAME)"，$(SRCROOT)宏代表您的工程文件目錄，$(EFFECTIVE_PLATFORM_NAME)宏代表當前配置是OS還是simulator

我是用第二種方法，在真機和模擬器下都可以調試。

     2、因為靜態庫采用Object C++實現，所以在工程中至少要有一個.mm的文件存在（可以把appdelegate.m改為.mm）

     3、導入工程所需的框架：CoreLocation.framework,QuartzCore.framework,OpenGLES.framework,SystemConfiguration.framework

     4、在AppDelegate中添加BMKMapManager對象，這裡要在百度地圖api網站上申請一個應用key
AppDelegate.h文件如下：

[cpp]
#import <UIKit/UIKit.h>  
#import "TestViewController.h"  
#import "BMapKit.h"  
 
#define BaiduMapKey @"A56A733C30B159166B74AD41530CB013685035F9"  
 
@interface AppDelegate : UIResponder <UIApplicationDelegate> { 
    BMKMapManager* _mapManager; 
} 
 
@property (strong, nonatomic) UIWindow *window; 
 
@end 

#import <UIKit/UIKit.h>
#import "TestViewController.h"
#import "BMapKit.h"

#define BaiduMapKey @"A56A733C30B159166B74AD41530CB013685035F9"

@interface AppDelegate : UIResponder <UIApplicationDelegate> {
    BMKMapManager* _mapManager;
}

@property (strong, nonatomic) UIWindow *window;

@end

 

AppDelegate.m文件如下：

[cpp]
 (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions 
{ 
    _mapManager = [[BMKMapManageralloc] init]; 
    BOOL ret = [_mapManagerstart:BaiduMapKey generalDelegate:nil]; 
    if (!ret) { 
        NSLog(@"BMKMapManager start failed!"); 
    } 
    
    self.window = [[UIWindowalloc] initWithFrame:[[UIScreenmainScreen] bounds]]; 
    // Override point for customization after application launch.  
    self.window.backgroundColor = [UIColorwhiteColor]; 
    
    TestViewController *root = [[TestViewControlleralloc] init]; 
    self.window.rootViewController = root; 
    
    [self.windowmakeKeyAndVisible]; 
    returnYES; 
} 

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
    _mapManager = [[BMKMapManageralloc] init];
    BOOL ret = [_mapManagerstart:BaiduMapKey generalDelegate:nil];
    if (!ret) {
        NSLog(@"BMKMapManager start failed!");
    }
  
    self.window = [[UIWindowalloc] initWithFrame:[[UIScreenmainScreen] bounds]];
    // Override point for customization after application launch.
    self.window.backgroundColor = [UIColorwhiteColor];
  
    TestViewController *root = [[TestViewControlleralloc] init];
    self.window.rootViewController = root;
  
    [self.windowmakeKeyAndVisible];
    returnYES;
}