3D Touch(壓力觸控)是iPhone6s和iPhone6s Plus的一大賣點，然而該功能卻並沒有像指紋識別那樣變得流行，通過剛剛發布的iOS10，蘋果進一步加強了3D Touch的存在感，例如新的豐富通知(Rich Notifications)就加入了對3D Touch的支持，用戶通過壓力觸控鎖屏界面的通知消息，就能夠進行信息回復等操作。

　　可能有些用戶會有疑問，那些不支持3D Touch的iPhone機型是否支持iOS10的豐富通知呢?對此蘋果進行了釋疑，稱只要是支持iOS10的機型都將支持豐富通知，目前beta1版本僅支持iPhone6s和6s Plus，將會在之後的版本中增加對其它機型的支持。

　　目前並不清楚其它不支持3D Touch的機型如何使用豐富通知，其中長按可能是一種解決方案。